１．バージョン確認ZED-F9Pのファームウェアのバージョンを確認するにはu-bloxのアプリu-centerを使います。u-centerのインストールおよびUSB接続、設定画面に関しては「2周波RTKモジュール u-blox ZED-F9P の設定方法」の１～３を御覧ください。ファームウェアのバージョンはu-centerの設定画面で UBX > MON > VER とクリ…