【了解】は失礼?【承知】との違いとは?マナー的にはどちらが正解なの?

最近のビジネスマナーでは『了解』を上司に使うのは失礼なので『承知』を使いましょう。などと聞いたことはありませんか?意味はほとんど変わらないのに何故か使い分けを強要される二つの言葉。実際はどうなんでしょう?間違っているのはその『嘘マナー』かもしれません!