ハイエース ナローで家族5人が車中泊は無謀?

ハイエースナロータイプ(標準タイプ)で、大人二人+子供三人の計五人で車中泊を決行しました。ちゃんと寝ることが出来るのか…?車中泊を検討している方読んでみてください。