徳川家康に仕え関ヶ原の戦いの功績により上野国総社（前橋市総社町）１万石の大名となる。総社３２年間→甲斐国谷村７１年間→武蔵国川越５万石６３年間→山形６万石７８年間→館林６万石２６年間で明治を迎える。館林へ転封後も山形県内陸部に４万６千石の飛び地を所有。譜代大名として寺社奉行、老中、奏者番を