250年以上続いた江戸時代を終わらせ、近代日本の礎となった明治維新の成立に多大な功績を残した西郷隆盛、大久保利通は、薩摩藩の下級武士の出身でした。長州藩の木戸孝允とともに、「維新の三傑」として讃えられる2人は、どのようにして強大な江戸幕府を倒し、新しい時代を切り開いていったのでしょうか。彼らの足跡をた…