産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc. 実用ロボット開発に役立つ知識が満載！ 本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが…