OpenClaw 用サーバーを Mac mini で構築する (2) VPNサーバーを構築して外出先からも Mac にアクセスする

Mac mini を OpenClaw 用サーバーとして運用するために、VPN 環境を構築する手順をまとめました。この記事では Tailscale を使用して MacBook・Mac mini・iPhone を同じ VPN ネットワークに接続し、外出先から自宅の Mac mini に安全にアクセスできる環境を作る方法を解説します。