Google Cloud Platform でサービスアカウントを使ってREST APIを呼び出す方法

普段GCPの操作は、コマンドラインツールかクライアントライブラリ経由で行えるので、REST APIを直接呼び出すことはありませんでした。 今GCP Batchというサービスを試しているのですが、まだプレビュー段階でコマンドラインツールやクライアントライブラリが十分に整備されておらず、REST APIを直接呼び出す必要がありまし…