モデル予測制御

モデル予測制御(MPC: Model Predictive Control)は、各時刻で未来の応答を予測しながら最適化を行う制御手法です。 オンラインで高速に最適化問題を計算しながらフィードバック制御を行い、複雑な系に対して、より高性能な制御を実現することが期待されて幅広い産業分野で高い注目を集めています。