サーボモーターやステッピングモーターの選定時は許容慣性ﾓｰﾒﾝﾄに注意してください。 いくら加速トルクが成り立っていても許容慣性ﾓｰﾒﾝﾄ以上の大慣性の機構は、そもそも動き出しずらかったり止まれなくなります。 トルク計算以上に大事ではっきり言って許容慣性ﾓｰﾒﾝﾄが成り立っていればトルクも成り立っている場合が多いで…