サーボモーターやステッピングモーターの選定時は許容負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄに注意してください。 モーターが許容できる慣性の合計値を「許容慣性モーメント」と呼びます。 これは、モーターの制御性能に関わる重要な評価指標です。 評価方法としては、加速トルクを算出する際に、機構全体の慣性モーメントの合計値を求めます。 こ…