正社員とはいったいどういう存在なのか?

日本には、正社員・準社員・契約社員・派遣社員・パートタイマー・アルバイト等実に様々な名称の労働者がいます。これらのうち、正社員とはいったいどういう人たちのことを指すのでしょうか。