ESP32 ( ESP-WROOM-32 )の Espressif Systems社推奨の開発環境の使い方です。Arduino IDE よりかなり難しいですが、ESP32 の現状可能なすべての機能を使うことができます。最新版ではコマンドプロンプトでビルドでき、格段に早い処理になりました。