画像解析で使われるエッジ抽出処理、エッジとは画像内でコントラストがハッキリしているいわゆる境界のことを言います。エッジの強調に使われる代表的な1次微分フィルタであるSobelフィルタ(ソーベルフィルタ)の紹介です。