お神輿を担ぐにはどうしたらいいの?

さて、先日TBSのマツコの知らない世界でお神輿の楽しさをお伝えできればと思い、出演させて頂きましたがお神輿を担いだことのない人がどうすれば担ぐことが出来るのか。例えば今年も5月に行われる浅草三社祭のような有名なお祭は,どのようにすれば担ぐ事が出来るのか?まとめてみようと思います。