MoriKen's Journal
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ROS2 でライブラリ化された Python コードも VSCode でデバッグしたい
下記事にて、とりあえず Docker コンテナ内のコードにアクセスできるようになったのは良しとしましょう。 www.moriken254.com ところが、デフォルトの設定では、ライブラリ化されたコードは追えません。 例えば、ROS2 で python コードを colcon build してパッケージ名で import すると、それはライブラリ化されてしまっ…