博物館於1994年6月正式開幕，除了積極從事台灣原住民族文物蒐藏保存、研究之外，也藉由多樣化的教育活動促進台灣原住民族文化的推廣，館內的常設展及特展忠實呈現了台灣原住民族的豐富的物質文化。