中野島ロボット

はじめに フルカラーLEDの色をコマンドで変えられるようにします。 HW編の おわりに にあるソースコードに順次機能を追加して行きます。 SW編はHWの終わりにで調整できているものとします。 Arduinoのスケッチは大きく分けると、定義、初期設定、メインループ の三つから構成されています。 HWの最後のソースコードの定義…