【NHK】「2人で個室に入ったからOK…」そんなふうに性的同意を考えたことは？改正刑法が成立し「強制性交罪」から「不同意性交罪」に罪名が変更されるなど、“同意のない性的行為は処罰の対象”に。でも同意ってどうとればいい？ベストセラー『おうち性教育はじめます』の著者・村瀬幸浩さんが心得を伝授します。