体調が安定せず、病院通いが続きます。排泄（はいせつ）や食事、入浴の介助を家族に手伝ってもらっています。状態が悪化して通院が難しくなり、痰（たん）の吸引や酸素療法など日常的に医療的なケアが必要になったら、どうしたらよいのでしょうか。誰もが住み慣れた自宅で、健康に余生を送りたい。だが病やケガ、老衰な…