60代夫婦です。孫のいる息子世帯から同居を提案されました。共働きの子世帯と、互いのプライバシーを保ちつつ緩やかにつながる関係が理想です。間取りのポイントは何でしょうか。暮らしのルールづくりのコツや新築以外の選択肢も知りたいです。東京都内にある3階建ての二世帯住宅。3月中旬の夕方、1階で暮らす恩田仁一さ…