【ブリュッセル=竹内康雄、ロンドン=篠崎健太】英国と欧州連合（EU）は17日、英国のEU離脱（ブレグジット）を巡る条件を修正することで合意した。焦点の北アイルランドの国境問題を巡り、英国がEUの関税同盟に残留する「安全策」の削除などが柱。英・EU双方で議会手続きなどが完了すれば、英国は10月31日にEUを離脱する。…