いぬおさんのおもしろ数学実験室
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写真からチェスボードを使って立体を復元(8)(全体の流れを確認)
ここで少し休憩。写真からチェスボードを使って立体を復元(1)~(7)で一応、チェスボードの映り込んだ写真3枚から撮影に使ったカメラの内部パラメータ行列Aを求める方法を説明しました。初めてだと特に、「理屈は分かったけれど、じゃあ具体的に何をどうすればいいの?」ということになるかも知れません。今回はザッと…