いぬおさんのおもしろ数学実験室

空間ベクトルの話です。図でベクトルｒを、ベクトルｎを回転の軸としてθだけ回します。例えばθ＝60°なら、ベクトルｒはベクトルｓのところまで回ります。ベクトルｎの終点から始点を眺め、反時計回りに角度を測ります。 ベクトルｒからベクトルｓを求めるための公式があります。ロドリゲスの回転公式と言います。次のよう…