ポンコツエンジニアのごじゃっぺ開発日記。

ずっと使っていたルンバがホームベースに戻らなくなってしまいました。ルンバのホームベースとは充電する所で、掃除が終わったらちゃんと充電器に戻ってくれるんです。 うちのルンバだと、平日の昼間に掃除する設定にしているのですが、夜に家に帰ってきたらまず迷子のルンバを探すところから始まります。 いつのまにか、…