Pythonで割り込み処理:wait for edge関数の使い方

スイッチを押した時やセンサーが反応したときに、プログラムを実行するには?? そういうときは、割り込みという機能を使えば実現できます。信号を検知したときに、割り込んで処理をしてくれるので、割り込みです。 タイマーで設定した時間とGPIOピン(汎用入出力)の立ち上がり、立ち下がりエッジで割り込み処理をしてくれ…