Raspberry PiでUSBのデバイス名を固定する:ID指定

この記事の内容はRaspberry Pi 4と3の両方で動作確認済みです。USBデバイスを複数挿入すると/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1、/dev/ttyUSB2...と認識されますが、/dev/ttyUSB0に割り当てられていたデバイスが再起動後、/dev/ttyUSB1に割り当てられてしまうということがあります。割り当てが変わってしまうと、pythonコードで指…