技術メモ集

はじめに ロボットが遊歩道環境を2ｋｍ程度走行する走行コンテストに個人サークル、週末組2024として参加し、完走＆信号認識課題を達成したので、実装内容について共有します。 自己開発した部分はさほど多くなく、かつシンプルな実装となっているため、他の完走チームよりも学術的な新規性は低いかと思いますが、こんな簡…