佐倉です。本日もDCコアレスモータを使うマイクロマウスの入門講座を進めていこうと思います。前回は、させたい運動(加速度a、角加速度α)を決めた時に、左右のモータの軸まわりでのトルクがそれぞれどれくらい必要になるかという事を求めました。という