佐藤百貨店

ロボットの障害物検知用に超音波センサーを3～6つ動かしたくなったので、作成してみた。 環境 Windows 11 PlatformIO M5ATOM Lite M5Stack用Port A I2C拡張ハブユニット(PaHUB2 Unit) M5Stack用超音波測距ユニット I2C 3つ ハードウェアの選定と組み立て お手軽に作りたいので、M5ATOM Lite(以下ATOM)とM5Stack用超音波測…