Pybricksを使って、キーボードで操作できるレゴロボットを作ってみた

Pybricksは、レゴの各種スマートハブのためのオープンソース開発環境。これを使うと、PythonやScratchのようなビジュアルプログラミング言語を使用して、レゴのモーターを動かしたり、Bluetoothを介して通信したりすることが簡単にできる。ただし、Pybricksは非公式のツールで、使用するためにはスマートハブのファームウ…