【ROS2】Septentrio社GNSS向けROSドライバー septentrio_gnss_driver を使ってみた

Septentrio社GNSS向けの公式ROSドライバー septentrio_gnss_driver を使ってみたのでその記録です。 まず、ROSドライバーが公式から提供されているのは、とてもうれしいポイントです。 履歴を見る限りではしっかりメンテナンスされており、安心。 apt-get install でインストールできるのでインストールは簡単。 最初の設…