Tomcatの設定ファイルにWeb.xmlがあります。 web.xmlは、色々な設定ができますが、その一つの設定として、 Javaプログラム（サーブレット）とURLの関係を定義できます。 この定義をマッピングとも言いますが、 このページで実際に動かして試してみましょう。