伊達政宗公によって築かれた伊達62万石の居城で日本百名城のひとつです。現在は公園として開放されており、伊達政宗公騎馬像があります。また、敷地内にある仙台城見聞館や青葉城資料展示館で歴史を学ぶこともできます。