人間関係に必要な「ラポールの形成」

私、「ラポール」という言葉の意味がわかりません!! フランス語の「橋をかける」という意味の言葉ですが、 転じて、「人と人とが、親密な信頼関係にあり、心の通い合った状態であること」を示す心理学用語です。