オイラー角は３次元空間における剛体または参照座標系の回転姿勢を表す方法の一つです。独立な３つの角度の組で回転姿勢を表し、便利で分かりやすいので、力学やコンピュータグラフィックスでもよく使われています。この記事ではオイラー角について詳しく解説します。