PololuのZumo Robot for Arduinoは、各辺10cm以下のコンパクトな無限軌道式ロボット用プラットフォームです。モーターも付属し組み立て済みなので、別売りのArduino・電池を用意するだけですぐに使えます。三軸ジャイロセンサが付きました。