MCU、4chのモータードライバー、姿勢センサー、バッテリーを一つに収めた、ロボット製作のためのコアモジュールです。モータードライバーは最大で4個のDCモーターと2個のステッピングモーターに対応し、走行やアクチュエーターの動作に使うことができます。STM32G431を搭載し、Arduino環境での開発が可能で、充電とプログ…