当時、讀賣新聞に連載され人気のあった壇一雄の原作を映画化。天下の冒険児として名高い真田十勇士の一人、猿飛佐助の痛快な活躍を描く三部作の第一作。戦乱に父を失った少年佐助は、立派な武士になろうと姉おマアと旅に出た。ある時仙人に会った佐助は、その勇気と正義感を認められ、忍術の業を修める。やがて、豊臣家に…