PythonでGoogleアシスタントコマンド(googlesamples-assitant-hotword)のコンソール出力を取得する方法

以前、Raspberry PiでGoogle Assitant SDKを使ってGoogle Homeを作りました。今回はGoogleアシスタントのコマンド(googlesamples-assitant-hotword)をPythonアプリから呼び出し、その出力を処理するプログラムを作ります。 PythonアプリからGoogleアシスタントのコマンドを呼び出す PythonアプリでGoogleアシスタントコマ…