友達みたいな教師でもいいじゃない?!

若い先生が学生さんに「友達みたいだ」と言われることがあります。ベテラン教師はそれを苦々しく思い、「ナメラレてはいけない」ということがあります。だけど、本当にそうでしょうか?仮に「ナメられてはいけない」のだとしたら、そのためには何が必要なのでしょうか?