自動車エンジンの燃焼エネルギーは大半がムダになっているという噂は本当か?

クルマのエンジンはガソリンや軽油などを燃焼させたエネルギーを、最終的に回転運動に変換し、駆動力にする。しかしその燃焼エネルギーは一部しか利用されておらず、大半がムダになっているという噂がある。果たして本当だろうか? エネルギー効率を考えてみたい。