信号待ち時にパーキングブレーキを使ってブレーキペダルから足を離してもいいのか?

信号待ちでブレーキランプが点灯していないクルマを見かけないだろうか。ギヤをニュートラルやパーキングに入れて、パーキングブレーキ(サイドブレーキ)に入れているためだ。この行為、果たして正解なのだろうか? 今どきのオートパーキングの事例も含めて考えてみたい。