日本では、ガソリンに比べて軽油が安いこと、そして速度域が低いために低速トルクが大きい特性が生きることから、人気の高いディーゼル車。排ガスも一気にクリーンになるなど劇的進化を遂げているが、アイドリング時のガラガラ音は消えない。その理由をお伝えしよう。