かつてATのシフトレバーといえばストレート式が基本だった。しかし後に、ゲート式が登場。そしていまではダイヤル式、スイッチ式、ジョイスティック式などさまざまな方式が実用化されている。なぜこのように多様なタイプが混在するのだろうか？　詳しく解説したい。