歴史作家・泉秀樹氏をナビゲーターとした歴史番組「歴史を歩く」。乱世を生き抜いた歴史上の人物の足跡をたどり、その人物に関わる城・町・産業・文化・食などを泉秀樹の独自の視線で解析する。