燃料電池車（FCV）を“普通のクルマ”にする――。トヨタ自動車が2020年末に市場投入する予定の次期FCV「MIRAI（ミライ）」に課せられた最大の使命だ。チーフエンジニアを務めるトヨタの田中義和氏に開発状況を聞いた。