4脚ロボ「Spot」に自動走行ソフトを1カ月で実装、滑らかな動きの秘訣は?
玉川大学工学部の岡田浩之教授の協力を得て、岡田教授の研究室で2020年11月初めから進めていた、自動運転ソフトウエア「Autoware」を使ったSpotの自動走行実験。約1カ月の試行錯誤を経て、ついにSpotの自動走行が実現した。