「Stable Diffusion」や「Midjourney」、「DALL·E 2」など世界的な注目を集める画像生成AI。このAIをロボットの行動生成に応用する技術が登場した。画像生成AIは当初はテキストから静止画を生成するのみだったが、最近になって5秒ほどの短い動画も生成できるようになってきた。