Index Index TrackFormer フレームワーク 問題の定式化 Decoder Query Decoder Attention Track Initialization / Track Query Track Initialization Track Query 新しい物体 Decoding 追跡の削除 Track Query Re-Identification フレーム間を関連付けた学習 Lossの計算 Bipartite Matching Set Prediction Loss 精度評価 …