GitHubにSSHでgit pushする方法

GitHubの自分のリポジトリにpushするときに、SSHキーを使ってできるのだが、ちょっとハマったので、備忘録しておく。ハマったポイントは、1. ~/.ssh/id_rsa は、他の環境に使ってる 2. 先にGitHubでリポジトリ作ってそれをcloneした状態だったって感じかなー。1は、id_rsaをGitHub用に使える場合、とくに問題にならないけ…